根據google官方資料，Android 12（API 31） 引入了 BLUETOOTH_SCAN、BLUETOOTH_ADVERTISE 和 BLUETOOTH_CONNECT 許可權，可讓您的應用掃描附近的設備，而無需請求位置許可權。這幾個許可權是運行時許可權，用於查找藍牙設備、使某個設備可被其他設備檢測到，或者與已配對的藍牙設備通信，必須主動申請。
最近正好又在做藍牙相關的項目，發現網上的一些資料並不夠全面，特整理此文。

許可權聲明

在Android 6-11的機型上如果使用藍牙搜索設備，仍然需要請求定位許可權和以前的藍牙許可權BLUETOOTH、BLUETOOTH_ADMIN，那麼如何聲明許可權呢？在清單文件中可以使用android:maxSdkVersion="30"限定需要申請許可權的Android版本，這樣在Android 12及以上機型上，應用詳情中的許可權列表將不會列出這些許可權。如果應用中除藍牙外其他功能還需要使用定位許可權，請勿針對ACCESS_COARSE_LOCATION、ACCESS_FINE_LOCATION這兩個許可權添加android:maxSdkVersion限制。

    <!-- Android 12以下才需要定位許可權， Android 9以下官方建議申請ACCESS_COARSE_LOCATION -->
    <uses-permission
        android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"
        android:maxSdkVersion="30" />
    <uses-permission
        android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"
        android:maxSdkVersion="30" />
    <uses-permission
        android:name="android.permission.BLUETOOTH"
        android:maxSdkVersion="30" />
    <uses-permission
        android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"
        android:maxSdkVersion="30" />
    <!-- Android 12在不申請定位許可權時，必須加上android:usesPermissionFlags="neverForLocation"，否則搜不到設備 -->
    <uses-permission
        android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN"
        android:usesPermissionFlags="neverForLocation"
        tools:targetApi="s" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADVERTISE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT" />

特別需要註意的是，Android 12及以上機型，如果想不申請定位許可權就能搜索到設備，必須在BLUETOOTH_SCAN許可權上加上android:usesPermissionFlags="neverForLocation"，否則仍需申請定位許可權。

申請許可權

    private final int REQUEST_PERMISSION_CODE = 1001;

    private void initPermission() {
        List<String> mPermissionList = new ArrayList<>();
        // Android 版本大於等於 12 時，申請新的藍牙許可權
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.S) {
            mPermissionList.add(Manifest.permission.BLUETOOTH_SCAN);
            mPermissionList.add(Manifest.permission.BLUETOOTH_ADVERTISE);
            mPermissionList.add(Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT);
            //根據實際需要申請定位許可權
            //mPermissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION);
            //mPermissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
        } else {
            mPermissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION);
            mPermissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
        }

        ActivityCompat.requestPermissions(this, mPermissionList.toArray(new String[0]), REQUEST_PERMISSION_CODE);
    }

參考資料

Android 12 中的新藍牙許可權  |  Android Developers
https://developer.android.google.cn/about/versions/12/features/bluetooth-permissions
對藍牙通訊感興趣的朋友可以看看我的這個項目
BluetoothChat_one2more: 一對多藍牙連接示例，基於Google BluetoothChat修改，實現一對多聊天（一個服務端、多個客戶端），類似聊天室。
https://github.com/fly263/BluetoothChat_one2more