IT統一運維平臺案例統一運維平臺的架構圖，劃分為三個主要部分：統一運維門戶、報告與決策中心、運維服務調度中心。以下是對每個部分的解析：1. 統一運維門戶這是用戶的統一入口，提供了一系列運維相關的服務和功能，包括：綜合信息發佈：發佈運維相關的信息，如公告、通知等。 自助服務台：用戶可以通過自助服務台提 ...
事件匯流排（在有些框架中也稱時間聚合器，如Prism的EventAggregater）是訂閱-發佈模式的一種實現，類似觀察者模式，相對於觀察者模式，事件匯流排更靈活，它是一種集中處理事件的模式，允許不同組件之間通信，降低耦合度。 事件匯流排的三要素：事件源（事件的定義）、發佈事件（觸發事件）、訂閱事件（事 ...
一、 六大設計原則 1. 單一職責原則：應該有且僅有一個原因引起類的變更 2. 里氏替換原則：子類可替換父類。 a) 子類必須完全實現父類的方法 b) 子類可以有自己的個性 c) 子類實現父類方法時，入參可放大 d) 子類實現父類方法時，輸出參數可縮小 3. 依賴倒置原則：高層模塊不應該依賴底層模塊 ...
日誌處理logging 一、日誌輸出 日誌預設的輸出等級為：waring級別及以上的等級 修改日誌的預設輸出等級通過logging.basicConfig(level='INFO') 記錄日誌列印時間：logging.basicConfig(format=console_fmt) console_f ...
@目錄1.節點初始化2.話題通信2.1 創建發佈者對象2.2 消息發佈2.3 創建訂閱者對象3.服務通信3.1 創建服務對象3.2 創建客戶對象3.3 客戶發送請求3.4 客戶對象等待服務4. 迴旋函數4.1 spin4.2 spinOnce5.時間5.1 時刻5.1.1 獲取當前時刻5.1.2 設 ...
@目錄1.rosnode1.1 rosnode ping1.1.1 測試所有節點的連接狀態1.1.2 測試到某個節點的連接狀態1.2 rosnode list1.3 rosnode info1.4 rosnode machine1.4.1 列出所有設備1.4.2 查看指定設備上的運行節點1.5 ro ...
@目錄1.工作空間目錄1.1 package.xml2.啟動節點的方式2.1 一次啟動一個2.2 一次啟動多個3.ROS常用命令3.1 增3.2 查3.3 執行3.3.1 載入環境變數3.3.2 運行節點3.4 查看計算圖4.創建功能包4.1 選擇工作目錄4.2 創建功能包目錄4.3 建立功能包 1 ...
UML類圖 UML類圖 是一種靜態的結構圖，描述了系統的類的集合，類的屬性和類之間的關係，可以簡化了人們對系統的理解。UML類圖 是系統分析和設計階段的重要產物，是系統編碼和測試的重要模型。 圖示 類 解析 圓角矩形框，它就代表一個類（Class） 類圖分為三層： 第一層顯示類的名稱，如果是抽象類， ...
@目錄1.配置Softerware & Updates2.添加軟體源3.設置key4.更新並安裝4.1 更新4.2 安裝(ros-noetic-desktop-full)4.2.1 安裝aptitude4.2.2 安裝ROS軟體包5.添加環境變數6.安裝構建依賴7.初始化和更新7.1 初始化7.1. ...
所謂架構，意即系統架構，廣義上它涵蓋業務架構、運維架構、組織架構等所有系統構建場景，本文特指一般開發人員主要關註的開發架構。 關於架構的理論有很多，每個人也都有各自的理解，筆者相信很多人在實際運用中也會遇到各種各樣的問題和困惑，本文拋開教條，從一個實際項目的演化看何為架構。 項目背景 開始之前，先了 ...
@目錄1.流程2.自定義請求和響應的數據2.1 std_msgs內置類型2.2 編寫.srv文件2.3 修改package.xml文件2.4 修改CMakeLists.txt文件2.4.1 修改find_package指令2.4.2 添加add_message_files指令2.4.3 添加gene ...
@目錄1.工作空間目錄2.載入環境變數3.打開CLion4.配置CLion5.編譯和調試軟體包 1.工作空間目錄 我們的一個工作空間目錄應該是這樣的 2.載入環境變數 先進入工作空間再載入 source ./devel/setup.bash 3.打開CLion 一定要在第二步的同一個終端下 clio ...
@目錄1.launch文件有哪些標簽2.node標簽2.1 必選屬性2.2 可選屬性2.3 可選子級標簽3.include標簽3.1 必選屬性3.2 可選屬性3.3 可選子級標簽4.remap標簽4.1 必選屬性5.param標簽5.1 必選屬性5.2 可選屬性6.rosparam標簽6.1 必選屬 ...
IOC與DI的理解 1.1、IoC是什麼 Ioc—Inversion of Control，即“控制反轉”，不是什麼技術，而是一種設計思想。在Java開發中，Ioc意味著將你設計好的對象交給容器控制，而不是傳統的在你的對象內部直接控制。如何理解好Ioc呢？理解好Ioc的關鍵是要明確“誰控制誰，控制什 ...
@目錄1.流程2.自定義發佈數據2.1 std_msgs內置類型2.2 編寫.msg文件2.3 修改package.xml文件2.3.1 完整的package.xml文件2.4 修改CMakeLists.txt文件2.4.1 修改find_package指令2.4.2 添加add_message_f ...
信息系統設計速查表需求收集功能性需求：通過用戶訪談、問卷調查和市場分析來確定系統必須實現的功能。 非功能性需求：定義性能基準（如響應時間）、安全性要求（如數據加密標準，傳輸加密）、可靠性標準（如系統的正常運行時間, MTTR）。 用戶故事：使用敏捷方法論，如Scrum，來創建和優先順序排序用戶故事。 ...
如果你是一名業務開發，你可能要說，我整天就是做CRUD（增刪改查），哪裡需要瞭解什麼應用架構設計？ 經常有人說，程式員 35 歲之後很容易陷入瓶頸，被行業淘汰，我覺得原因其實就在此。 有些朋友在寫代碼的時候，可能沒有太多考慮非功能性的需求、擴展性，只是完成功能，覺得能用就好。做事情的時候，也沒有長遠 ...
簡介 發佈訂閱模式是一種常用的用於解耦的模式。 它和觀察者模式的區別在於： 觀察者模式：被觀察者需要維護一個觀察者的集合； 發佈訂閱模式：通信雙方互相不知道對方的存在，通過第三方事件匯流排進行通信。 發佈訂閱模式在前端領域很常見，例如： Vue 框架中組件的$on和$emit方法； Node.js 中 ...