STM32F7xx外設驅動6-adc（寄存器）

//源文件
void ADCPhyConfig()
{
	RCC->APB2ENR |=1 <<8; //使能 ADC1 時鐘
	RCC->AHB1ENR |=1 <<0; //使能 PORTA 時鐘
	
	//PA5  輸入模式、下拉、高速
  GPIOA->MODER |=  (3<<5*2);  //輸入模式
	GPIOA->PUPDR |= (3<<5*2);     //下拉
  GPIOA->OSPEEDR |= (1<<6*2);  //高速
	

	RCC->APB2RSTR|=1<<8;    //ADCs 複位
	RCC->APB2RSTR&=~(1<<8); //複位結束
	
	ADC->CCR = 1<<16; //ADCCLK=PCLK2/4=90/4=22.5Mhz,不超過 36Mhz
	ADC1->CR1 = 0; //CR1 設置清零
	ADC1->CR2 = 0; //CR2 設置清零
	ADC1->CR1 |= 0<<24; //12 位模式
	ADC1->CR1 |= 0<<8; //非掃描模式
	ADC1->CR2 &= ~(1<<1); //單次轉換模式
	ADC1->CR2 &= ~(1<<11); //右對齊
	ADC1->CR2 |= 0<< 28; //軟體觸發
	ADC1->SQR1 &= ~(0XF<<20);
	ADC1->SQR1 |= 0<<20; //1 個轉換在規則序列中 也就是只轉換規則序列 1
	
	//設置通道 5 的採樣時間
	ADC1->SMPR2 &= ~(7<<(3*5));//通道 5 採樣時間清空
	ADC1->SMPR2 |= 7<<(3*5); //通道 5 480 個周期,提高採樣時間可以提高精確度
	ADC1->CR2 |= 1<<0; //開啟 AD 轉換器
}

//獲得 ADC 值
//ch:通道值 0~16
//返回值:轉換結果
uint16_t Get_Adc(uint8_t ch)
{
//設置轉換序列
	ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//規則序列 1 通道 ch
  ADC1->SQR3|=ch;
  ADC1->CR2|=1<<30; //啟動規則轉換通道
  while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待轉換結束
  return ADC1->DR; //返回 adc 值
}

//獲取通道 ch 的轉換值，取 times 次,然後平均
//ch:通道編號
//times:獲取次數
//返回值:通道 ch 的 times 次轉換結果平均值
uint16_t Get_Adc_Average(uint8_t ch,uint8_t times)
{
	uint32_t temp_val=0;
	uint8_t t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{
	temp_val+=Get_Adc(ch);
	DelayPhyMs(5);
}
  return temp_val/times;
}

//頭文件
/*****************************adc**************************************/
#define   ADC_CH5    5 //通道 5

void ADCPhyConfig(void);
uint16_t Get_Adc(uint8_t ch);
uint16_t Get_Adc_Average(uint8_t ch,uint8_t times);
/**********************************************************************/