C#實現地圖坐標系的轉換(WGS-84、GCJ-02、BD-09)

来源:https://www.cnblogs.com/mingguang/archive/2019/12/04/11980649.html
-Advertisement-
Play Games

WGS-84坐標系:全球定位系統使用,GPS、北斗等 GCJ-02坐標系:中國地區使用,由WGS-84偏移而來 BD-09坐標系:百度專用,由GCJ-02偏移而來 (PS:源於項目需求,本來是想讀圖片的經緯度顯示在百度離線地圖上的。後來發現定位偏差太大,仔細一想,原來是圖片和百度使用的坐標系不一樣。 ...


   WGS-84坐標系:全球定位系統使用,GPS、北斗等

   GCJ-02坐標系:中國地區使用,由WGS-84偏移而來

   BD-09坐標系:百度專用,由GCJ-02偏移而來

  (PS:源於項目需求,本來是想讀圖片的經緯度顯示在百度離線地圖上的。後來發現定位偏差太大,仔細一想,原來是圖片和百度使用的坐標系不一樣。

 

  計算轉換部分 

    public class GPSChange
    {
        private const double pi = 3.14159265358979324;
        private const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

        //克拉索天斯基橢球體參數值
        private const double a = 6378245.0;
        //第一偏心率
        private const double ee = 0.00669342162296594323;


        /// <summary>
        /// GCJ-02轉換BD-09
        /// </summary>
        /// <param name="gg_lat">緯度</param>
        /// <param name="gg_lon">經度</param>
        /// <returns></returns>
        public static GPSPoint GCJ02_to_BD09(double gg_lat, double gg_lon)
        {
            GPSPoint point = new GPSPoint();
            double x = gg_lon, y = gg_lat;
            double z = Math.Sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.Sin(y * x_pi);
            double theta = Math.Atan2(y, x) + 0.000003 * Math.Cos(x * x_pi);
            double bd_lon = z * Math.Cos(theta) + 0.0065;
            double bd_lat = z * Math.Sin(theta) + 0.006;
            point.SetLat(bd_lat);
            point.SetLng(bd_lon);
            return point;
        }

        /// <summary>
        /// BD-09轉換GCJ-02
        /// </summary>
        /// <param name="bd_lat">緯度</param>
        /// <param name="bd_lon">經度</param>
        /// <returns></returns>
        public static GPSPoint BD09_to_GCJ02(double bd_lat, double bd_lon)
        {
            GPSPoint point = new GPSPoint();
            double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
            double z = Math.Sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.Sin(y * x_pi);
            double theta = Math.Atan2(y, x) - 0.000003 * Math.Cos(x * x_pi);
            double gg_lon = z * Math.Cos(theta);
            double gg_lat = z * Math.Sin(theta);
            point.SetLat(gg_lat);
            point.SetLng(gg_lon);
            return point;
        }



        /// <summary>
        /// WGS-84轉換GCJ-02
        /// </summary>
        /// <param name="wgLat">緯度</param>
        /// <param name="wgLon">經度</param>
        /// <returns></returns>
        public static GPSPoint WGS84_to_GCJ02(double wgLat, double wgLon)
        {
            GPSPoint point = new GPSPoint();
            if (OutOfChina(wgLat, wgLon))
            {
                point.SetLat(wgLat);
                point.SetLng(wgLon);
                return point;
            }
            double dLat = TransformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
            double dLon = TransformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
            double radLat = wgLat / 180.0 * pi;
            double magic = Math.Sin(radLat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtMagic = Math.Sqrt(magic);
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.Cos(radLat) * pi);
            double lat = wgLat + dLat;
            double lon = wgLon + dLon;
            point.SetLat(lat);
            point.SetLng(lon);
            return point;
        }


        public static void Transform(double wgLat, double wgLon, double[] latlng)
        {
            if (OutOfChina(wgLat, wgLon))
            {
                latlng[0] = wgLat;
                latlng[1] = wgLon;
                return;
            }
            double dLat = TransformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
            double dLon = TransformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
            double radLat = wgLat / 180.0 * pi;
            double magic = Math.Sin(radLat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtMagic = Math.Sqrt(magic);
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.Cos(radLat) * pi);
            latlng[0] = wgLat + dLat;
            latlng[1] = wgLon + dLon;
        }

        private static bool OutOfChina(double lat, double lon)
        {
            if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
                return true;
            if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
                return true;
            return false;
        }

        private static double TransformLat(double x, double y)
        {
            double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
            ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.Sin(y * pi) + 40.0 * Math.Sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (160.0 * Math.Sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.Sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }

        private static double TransformLon(double x, double y)
        {
            double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
            ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.Sin(x * pi) + 40.0 * Math.Sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (150.0 * Math.Sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.Sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }

    }

   基礎類

    public class GPSPoint
    {
        private double lat;// 緯度
        private double lng;// 經度

        public GPSPoint()
        {
        }

        public GPSPoint(double lng, double lat)
        {
            this.lng = lng;
            this.lat = lat;
        }

        
        public double GetLat()
        {
            return lat;
        }
        public void SetLat(double lat)
        {
            this.lat = lat;
        }
        public double GetLng()
        {
            return lng;
        }
        public void SetLng(double lng)
        {
            this.lng = lng;
        }
        

    }

 

 


您的分享是我們最大的動力!

-Advertisement-
Play Games
更多相關文章
  • 在IIS上部署 .Net Core 3.0 項目的主要流程有: 一、安裝並啟用IIS: 安裝了VS的環境,已經預設裝上了IIS,可在控制面板的“程式和功能”中查看確認。 在“程式和功能”界面點擊“啟用或關閉Windows功能”,全選IIS下的全部選項,“確定”,等待啟用完成。 二、安裝AspNetC ...
  • WinFrm應用程式調用WebService服務 關於WebService的創建、發佈與部署等相關操作不再贅述,傳送門如下:C# VS2019 WebService創建與發佈,並部署到Windows Server 2012R 此篇記錄一下客戶端的調用,以便後續學習使用,不足之處請指出。 建立WinF ...
  • 本人剛接觸.net core 由於公司項目需要部署在Linux上 近些日子學習和網上大面積搜教程 我在這給大家歸攏歸攏借鑒的教程做了套方案(我寫的可以實現 但不一定是最好的 僅供參考) 我只用過core3.0 之前的版本沒接觸過 首先需要使用Nginx反代理的項目那一定是web框架的ASP.NET ...
  • 2019.12.4今天開通博客,跌跌撞撞學了3年C#,感覺有了基礎但還不夠深入,有些東西學了又忘,特此開通博客做一個記錄,記錄下以後學習中的每一個知識點,再接再厲,每天進步一點點!!!!!! ...
  • 前言 上一次資料庫災備和性能優化後,資料庫專家建議,在不擴容的情況下,客戶端不能再頻繁的掃描資料庫了!一句驚醒夢中人,因為我也發現資料庫越來越卡了,自從上個項目上線後,就出現了這個情況。後來分析其原因,發現客戶端每3秒中掃描一次資料庫,一共5000+客戶端,可想而知,頻繁掃描嚴重影響到資料庫性能。所 ...
  • private static void PathCopyFilesWithOriginalFolder() { int sourceFilesNum = 0; try { string sourceDir = @"E:\Source"; string destDir = @"E:\Dest"; st... ...
  • based on https://stackoverflow.com/questions/659013/accessing-a-shared-file-unc-from-a-remote-non-trusted-domain-with-credentials ...
  • .NET Core3.1發佈 我們很高興宣佈.NET Core 3.1的發佈。實際上,這隻是對我們兩個多月前發佈的.NET Core 3.0的一小部分修複和完善。最重要的是.NET Core 3.1是長期支持(LTS)版本,並且將支持三年。和過去一樣,我們希望花一些時間來發佈下一個LTS版本。額外的 ...
一周排行
    -Advertisement-
    Play Games
  • .Net8.0 Blazor Hybird 桌面端 (WPF/Winform) 實測可以完整運行在 win7sp1/win10/win11. 如果用其他工具打包,還可以運行在mac/linux下, 傳送門BlazorHybrid 發佈為無依賴包方式 安裝 WebView2Runtime 1.57 M ...
  • 目錄前言PostgreSql安裝測試額外Nuget安裝Person.cs模擬運行Navicate連postgresql解決方案Garnet為什麼要選擇Garnet而不是RedisRedis不再開源Windows版的Redis是由微軟維護的Windows Redis版本老舊,後續可能不再更新Garne ...
  • C#TMS系統代碼-聯表報表學習 領導被裁了之後很快就有人上任了,幾乎是無縫銜接,很難讓我不想到這早就決定好了。我的職責沒有任何變化。感受下來這個系統封裝程度很高,我只要會調用方法就行。這個系統交付之後不會有太多問題,更多應該是做小需求,有大的開發任務應該也是第二期的事,嗯?怎麼感覺我變成運維了?而 ...
  • 我在隨筆《EAV模型(實體-屬性-值)的設計和低代碼的處理方案(1)》中介紹了一些基本的EAV模型設計知識和基於Winform場景下低代碼(或者說無代碼)的一些實現思路,在本篇隨筆中,我們來分析一下這種針對通用業務,且只需定義就能構建業務模塊存儲和界面的解決方案,其中的數據查詢處理的操作。 ...
  • 對某個遠程伺服器啟用和設置NTP服務(Windows系統) 打開註冊表 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\W32Time\TimeProviders\NtpServer 將 Enabled 的值設置為 1,這將啟用NTP伺服器功 ...
  • title: Django信號與擴展:深入理解與實踐 date: 2024/5/15 22:40:52 updated: 2024/5/15 22:40:52 categories: 後端開發 tags: Django 信號 松耦合 觀察者 擴展 安全 性能 第一部分:Django信號基礎 Djan ...
  • 使用xadmin2遇到的問題&解決 環境配置: 使用的模塊版本: 關聯的包 Django 3.2.15 mysqlclient 2.2.4 xadmin 2.0.1 django-crispy-forms >= 1.6.0 django-import-export >= 0.5.1 django-r ...
  • 今天我打算整點兒不一樣的內容,通過之前學習的TransformerMap和LazyMap鏈,想搞點不一樣的,所以我關註了另外一條鏈DefaultedMap鏈,主要調用鏈為: 調用鏈詳細描述: ObjectInputStream.readObject() DefaultedMap.readObject ...
  • 後端應用級開發者該如何擁抱 AI GC?就是在這樣的一個大的浪潮下,我們的傳統的應用級開發者。我們該如何選擇職業或者是如何去快速轉型,跟上這樣的一個行業的一個浪潮? 0 AI金字塔模型 越往上它的整個難度就是職業機會也好,或者說是整個的這個運作也好,它的難度會越大,然後越往下機會就會越多,所以這是一 ...
  • @Autowired是Spring框架提供的註解,@Resource是Java EE 5規範提供的註解。 @Autowired預設按照類型自動裝配,而@Resource預設按照名稱自動裝配。 @Autowired支持@Qualifier註解來指定裝配哪一個具有相同類型的bean,而@Resourc... ...