在i.MXRT所有Flash下載演算法里，痞子衡認為Segger J-Link版的Flash下載演算法是最應該掌握的，畢竟Segger提供了完善的軟體工具支持（Jlink commander、J-Flash、Ozone），既可獨立使用，也可嵌入其他MCU開發環境中使用（實際上它與Keil演算法文件是相容的... ...
大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家分享的是為i.MXRT設計更新Segger J-Link Flash下載演算法文件。
想要在Flash中調試，基本是離不開Flash下載演算法的，畢竟要先將代碼燒寫進Flash，然後才能調試。主流MCU開發環境（MCUX / IAR / Keil）以及調試工具（J-Link）的Flash下載演算法設計思路基本都差不多，簡單的說，就是把Flash擦寫操作的底層驅動代碼可執行文件通過JTAG/SWD預先載入到MCU內部RAM里，然後繼續從JTAG/SWD接收應用程式代碼數據並調用預載入的Flash擦寫操作代碼實現下載。
痞子衡前段時間為大家介紹過 《利用i.MXRT系列ROM提供的FlexSPI driver API可輕鬆IAP》，其實MCU開發環境和調試工具里的Flash下載演算法也在某種程度上算是一種IAP，目前最新版本的開發環境和工具基本上都是基於ROM API來實現i.MXRT的Flash下載演算法的。
在i.MXRT所有Flash下載演算法里，痞子衡認為Segger J-Link版的Flash下載演算法是最應該掌握的，畢竟Segger提供了完善的軟體工具支持（Jlink commander、J-Flash、Ozone），既可獨立使用，也可嵌入其他MCU開發環境中使用（實際上它與Keil演算法文件是相容的），會修改和更新Segger Jlink Flash下載演算法，那真是走遍天下都不怕。
因此痞子衡搞了一個i.MXRT下載演算法項目，收集了i.MXRT所有型號的下載演算法源代碼工程，其中jlink演算法是最全的，其他IDE演算法還在陸續完善中。今天痞子衡就給大家簡單介紹下，如何基於這個項目來生成和更新Segger J-Link Flash演算法文件。
i.MXRT下載演算法項目： https://github.com/JayHeng/imxrt-tool-flash-algo
1、安裝Segger J-Link驅動
想正常使用 J-Link 模擬器，首先需要在 Segger 官網下載並安裝 J-Link 驅動：
- 下載地址：https://www.segger.com/downloads/jlink/
- 測試版本： v6.52e
2、確定MCU型號在J-Link支持列表裡
以 i.MXRT600 晶元為例，進入 J-Link 安裝目錄，找到 \SEGGER\JLink_Vxxx\Devices\NXP\ 路徑查看是否有 i.MXRT600 的支持，很遺憾，沒有發現 i.MXRT600 的蹤影，因為 i.MXRT600 型號比較新，還沒有被 J-Link 官方支持。
所以我們需要為 J-Link 增加 i.MXRT600 的支持。將本項目中提供的 i.MXRT600 晶元支持包解壓，將包中的 \JLink_V652\Devices\NXP\iMXRT6xx 文件夾拷貝到上圖路徑下：
- i.MXRT600 晶元支持包：\imxrt-tool-flash-algo\packs\RT600_b0_segger_patch_1210.zip
最後需要將如下代碼添加到 \SEGGER\JLink_Vxxx\JLinkDevices.xml 文件中，JLinkDevices.xml 文件主要用於告訴 J-Link 模擬器 i.MXRT600 的 flash 演算法文件位置在哪裡。至此，i.MXRT600 的初步支持已經加到 J-Link 中。
<Device>
<ChipInfo Vendor="NXP" Name="MIMXRT685S_M33" WorkRAMAddr="0x00000000" WorkRAMSize="0x00480000" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M33" JLinkScriptFile="Devices/NXP/iMXRT6xx/iMXRT6xx_CortexM33.JLinkScript"/>
<FlashBankInfo Name="FLEXSPI flash" BaseAddr="0x08000000" MaxSize="0x08000000" Loader="Devices/NXP/iMXRT6xx/MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" />
<FlashBankInfo Name="Secure OSPI flash Secure" BaseAddr="0x18000000" MaxSize="0x08000000" Loader="Devices/NXP/iMXRT6xx/MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI_S.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" />
</Device>
<Device>
<ChipInfo Vendor="NXP" Name="MIMXRT633S" WorkRAMAddr="0x00000000" WorkRAMSize="0x00280000" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M33"/>
</Device>
3、生成flash演算法文件
以 i.MXRT600-EVK (Rev.E) 官方開發板為例，使用 Keil MDK (v5.27及以上) 打開 flash 演算法工程，這個工程里的預設 flash 配置適用於 EVK 上 Flash 型號以及連法（關於 RT600 的 flash 連法可參考文章 《FlexSPI NOR連接方式大全(RT600)》 ）。
如果是其他型號 Flash 或連法，一般只需要更改 FlashPrg_mx25um51345.c 文件里的 CONFIG_OPTION0 和 CONFIG_OPTION1 的值即可。關於這兩個值的定義，參考晶元手冊里的BootROM章節，因為 i.MXRT600 支持 ROM API，這裡的 flash 演算法工程是基於 ROM API 實現的。
工程成功編譯後，會生成 MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM，這個文件就是我們要的演算法文件，其實它就是.axf文件改了個文件類型。你可以手工地將新生成的 .FLM 改個名字（當然最好在 Keil 工程里改名）。
4、使用新生成的flash演算法文件
有了新生成的 MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM，將其放到 \SEGGER\JLink_Vxxx\Devices\NXP\iMXRT6xx 目錄下，並且註意修改 \SEGGER\JLink_Vxxx\JLinkDevices.xml 文件中的 Loader="Devices/NXP/iMXRT6xx/MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM" 語句（如果你改了.FLM文件名的話）。
為了讓 i.MXRT600 晶元支持包和新 flash 演算法生效，最好雙擊運行一下 \SEGGER\JLink_Vxxx\JLinkDLLUpdater.exe。
5、J-Flash使用示例
至此我們就可以在 J-Link 下正常下載 i.MXRT600-EVK 上的 flash 了，以 J-Link 配套的 flash 燒寫工具 J-Flash 為例。打開 \SEGGER\JLink_Vxxx\JFlash.exe 軟體，選擇目標晶元為 MiMXRT685S_M33。
然後，將 i.MXRT600-EVK 設為 Serial ISP 模式（SW5[2:1]設為Off-Off-On）並通電，連接上後便可以任意讀寫擦 flash 了。
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