【Python】【OpenCV】繪製外接矩形、外接圓

 外接矩形、外接圓：

 1 import cv2
 2 import numpy
 3 
 4 img = cv2.imread('../img/img.png', -1)
 5 ret, thresh = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
 6 contours, hier = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
 7 
 8 for c in contours:
 9     # 尋找平行於 x軸、y軸 的外接矩形坐標 -> 左上角坐標、寬度、高度
10     rectangle = cv2.boundingRect(c)
11     x, y, w, h = rectangle
12     # 繪製外接矩形
13     cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
14 
15     # 尋找包含前景圖的 可旋轉 最小外接矩形 -> 中心點坐標、寬度、高度
16     rect = cv2.minAreaRect(c)
17     # 尋找旋轉矩形的四個頂點 -> 左上角、右上角、右下角和左下角的頂點坐標
18     box = cv2.boxPoints(rect)
19     # 取整
20     box = numpy.int0(box)
21     # 繪製外接矩形,對box打包成列表是因為drawContours希望接收為tuple or list
22     # 或者說是一個iterable
23     cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0, 255), 3)
24 
25     # 計算最小外接圓 -> 圓心坐標、半徑
26     (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(c)
27     # 取整
28     center = int(x), int(y)
29     radius = int(radius)
30     # 繪製圓形
31     img = cv2.circle(img, center, radius, (0, 255, 0), 2)
32 
33 
34 img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
35 img = cv2.drawContours(img, contours, -1, (0, 255, 0), 2)
36 cv2.imshow('', img)
37 cv2.waitKey()
38 cv2.destroyAllWindows()

1、cv2.boundingRect() Method 和 cv2.minAreaRect() Merhod：前者只尋找和 x、y軸 平行的矩形，後者則可以出現旋轉角度。

2、cv2.drawContours() Method：第二個參數接收的是輪廓信息，但是這個輪廓信息需要以 tuple or list or set類型（或者說是iterable）才可以傳入。

　　請註意：當我們對 box 變數進行 tuple() list() set() 操作時，都會報錯，這是因為，在針對numpy數組進行可迭代轉換時，前面的三種方式，都會對numpy數組中的每個元素都視為單獨的一個 ”列表元素“ ，而不是將整個 box 視為一個列表 這會導致如：

　　box = [[ -8 410] [ 57 -21] [444 37] [379 469]]，

　　在使用 list() 後：

　　box = [array([ -8, 410], dtype=int64), array([ 57, -21], dtype=int64), array([444,  37], dtype=int64), array([379, 469], dtype=int64)]

　　但是我們需要的正確的格式是：

　　[array([[ -8, 410], [ 57, -21], [444, 37], [379, 469]], dtype=int64)]

總結：針對numpy數組轉換為可迭代對象時，[ ]、(, )、{ } 和 list()、tuple()、set() 會得到不用的結果，即是否會將元素視為單獨的一個”列表元素“，這種情況只針對 numpy 數組（就筆者目前所接觸過的各種類型）。